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系統概述
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備，是先進制造業的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。工業機器人不僅可提高產品的質量與產量，而且對改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約原材料消耗以及降低生產成本都具有重要的意義。
系統構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，部分機器人還有行走機構。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
系統要求
控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業機器人控制系統比較通用的是工控機加運動控制卡的模式。即將運動控制卡插入工控機的PCI插槽中，機械手與運動控制卡之間通過PCI總線進行通訊。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡只擔負機器人的運動控制功能，實現機器人運動的實時性。要求工控機：
1、集成高，可適用于各種不同場合的作業需要。
2、能夠適應復雜的工作環境，具有防潮、防塵、防振、散熱性能好等特性。
3、堅固、耐用，具有較高的平均無故障運行時間。
4、強大的處理能力， 能夠實時處理工業機器人的各項操作。
5、I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統。
解決方案
YW-BS730采用無風扇設計和全鋁合金殼體，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等復雜環境下穩定運行。具備多個通信串口、USB接口，滿足現場對應用接口的多重需要，提供多種工作效能。在配置靈活性、安全穩定性、環境適應性、擴展和延伸性、客戶服務等方面都具有獨特的優勢。
YW-BS730產品優勢：
1、無風扇，加固、緊湊的結構設計，具備良好的可靠性與穩定性。
2、高性能、低能耗處理能力，可以處理各種復雜的內容操作。
3、接口豐富，可擴展性強，易整合、易維護。
4、寬溫設計，在-20℃～60℃間均可長時間、無間斷工作。
YW-BS730產品特性：
1、支持Intel?酷睿?i7、i5、i3處理器。
2、兩個SO-DIMM DDRIII插槽，標配4GB，最大可支持16GB。
3、6個COM接口、2個USB2.0接口、4個USB 3.0接口和2個千兆網口。
4、VGA和HDMI雙顯示。
5、全密封設計，使用周期長、維護成本低。
系統優勢
1、可靠性高
十年來，研為專注于工控機的研制與生產，不斷提升產品性能和可靠性，在研發、生產及測試方面，嚴格把關，確保每一款產品都符合客戶需要。
2、操作簡單
一個好的嵌入式解決方案，除了滿足性能需求外，還需要為客戶考慮現場操作的簡易性。研為BS系列產品采用無風扇設計，具備良好的散熱、抗振、抗沖擊能力，能夠適應各類狹小的空間并保持安全、可靠、高效運行，安裝方便、操作簡單。
3、服務一流
研為已形成全國性的銷售服務網絡，所有客服均擁有豐富的理論知識和現場經驗，可隨時隨地為客戶提供專業的服務，實時響應客戶需求。
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