與4U工控機(jī)相比，嵌入式工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)有限的安裝空間。集成多種通用I/O接口，可根據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，滿足個(gè)性化、差異化需求。在智能制造中，嵌入式工控機(jī)用于自動(dòng)化流程控制，包括生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集與分析、設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)控制等，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的精確調(diào)節(jié)。其特性有：

1、多任務(wù)處理能力

嵌入式工控機(jī)具備強(qiáng)大的并行處理能力，能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，支持復(fù)雜的控制任務(wù)和批量運(yùn)算需求。

2、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

嵌入式工控機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集和處理各類數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的快速響應(yīng)和高效運(yùn)行。

3、定制化服務(wù)

嵌入式工控機(jī)支持多種操作系統(tǒng)，可根據(jù)不同現(xiàn)場(chǎng)增加擴(kuò)展模塊或接口，可根據(jù)用戶的特定需求進(jìn)行定制，包括硬件配置、軟件功能等，滿足客戶多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景和特定要求。

作為智能制造的重要組成部分，嵌入式工控機(jī)依據(jù)其卓越的性能與靈活的適配性，正在逐步改變各行業(yè)的生產(chǎn)方式和運(yùn)作模式，其應(yīng)用場(chǎng)景有：

1、生產(chǎn)線

以汽車制造生產(chǎn)線為例，汽車的組裝需要經(jīng)過(guò)沖壓、焊接、涂裝、總裝等多個(gè)復(fù)雜環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都有大量的設(shè)備協(xié)同工作。嵌入式工控機(jī)安裝在機(jī)械臂、傳送帶、檢測(cè)設(shè)備等終端設(shè)備中，通過(guò)預(yù)先編寫好的程序，精確控制機(jī)械臂的動(dòng)作，調(diào)節(jié)傳送帶的速度，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常或生產(chǎn)參數(shù)偏離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)立即發(fā)出警報(bào)。

2、智能倉(cāng)儲(chǔ)

嵌入式工控機(jī)安裝在AGV上，通過(guò)接收倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令，規(guī)劃最優(yōu)的行駛路線，控制AGV的速度和轉(zhuǎn)向。與倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的傳感器、RFID讀寫器等設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)獲取貨物的位置信息、倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境信息等。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的某個(gè)區(qū)域貨物存儲(chǔ)量達(dá)到上限時(shí)，嵌入式工控機(jī)能夠及時(shí)調(diào)整AGV的搬運(yùn)任務(wù)，將貨物運(yùn)送到其他空閑區(qū)域。

3、機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)光學(xué)設(shè)備捕獲目標(biāo)圖像，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再利用算法提取特征并做出決策，最終控制設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作。嵌入式工控機(jī)在機(jī)器視覺(jué)中的作用是：

(1)圖像采集

嵌入式工控機(jī)連接高分辨率的工業(yè)相機(jī)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)。

(2)數(shù)據(jù)處理

嵌入式工控機(jī)運(yùn)行圖像識(shí)別算法，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理，包括圖像增強(qiáng)、特征提取、目標(biāo)識(shí)別等。

(3)邏輯判斷

根據(jù)圖像處理的結(jié)果，嵌入式工控機(jī)執(zhí)行預(yù)設(shè)的邏輯判斷，進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、計(jì)數(shù)、定位、測(cè)量等任務(wù)。

(4)控制命令輸出

嵌入式工控機(jī)將處理結(jié)果轉(zhuǎn)換為控制命令，輸出給其他自動(dòng)化設(shè)備或機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)化控制。

(5)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

嵌入式工控機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)和處理結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，方便后續(xù)分析和質(zhì)量追溯。

嵌入式工控機(jī)通過(guò)深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，識(shí)別和分析復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)產(chǎn)品的外觀、尺寸、缺陷等完成精準(zhǔn)檢測(cè)。如在手機(jī)屏幕生產(chǎn)過(guò)程中，嵌入式工控機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出屏幕是否存在劃痕、亮點(diǎn)、暗點(diǎn)等缺陷。

此外，嵌入式工控機(jī)還可用于軌道交通、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、邊緣計(jì)算等領(lǐng)域，是推動(dòng)智能制造轉(zhuǎn)型的重要引擎。