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智能倉儲是物流過程的一個環節，保證倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存，其中搬運環節主要采用AGV的方式進行處理。AGV由工控機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。
AGV控制系統分為地面控制系統、車載控制系統及導航/導引系統。地面控制系統采用工控機模式，主要是對AGV進行任務分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。車載控制系統，即AGV單機控制系統，在收到工控機的指令后，負責AGV單機的導航、導引、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作等功能。目前用于AGV的導航/導引技術主要有直接坐標、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導航、慣性導航、視覺導航等。
1、可以提高倉庫的自動化
AGV能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等嚴苛的技術要求，有效地降低工人的勞動強度，加快立體倉庫的貨物存取速度，大大地提高倉庫的自動化水平。
2、工控機具有較高的防振、防塵、防沖擊能力，可在復雜環境下長時間穩定運行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統。嵌入式工控機采用無風扇設計，功耗低、體積小、堅固耐用，可以靈活的應用在對溫度及使用空間等苛刻的環境中，安裝和維護簡單、方便，可以滿足AGV產品的各種需要。
3、可靠性與安全性高
AGV移動機器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到工控機的監控與管理，具有高可靠性和高安全性。
4、AGV實現物資的空間效益與時間效益，幫助加快物流速度，縮小占用空間，實現各物流環節的合理銜接并取得最佳的經濟效益。
AGV依靠特定的傳感器，如機器視覺、激光導航等在地面上行進，以及對環境進行360度的圖像記錄，并通過對環境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業，已成為制造業實現生產自動化，降本增效的最佳選擇。
研為嵌入式工控機基于Intel平臺，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統的性能要求；支持4G與WiFi并存，可以滿足AGV通訊無障礙鏈接；選配CAN總線，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作，可以用來控制AGV的移動和方向。嚴格按照工業級標準打造，電磁兼容性良好，環境適應性強，滿足了存儲和長時間運行的需求。
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